记：一次FreeRTOS信号量与中断错误的使用导致意外的记录
我当时使用的是FreeRTOS 9，而在设备在某一些时刻会出现异常的通讯问题，且问题呈现概率式的分布，我查看了很长时间才找到问题点。所以在这里作为记录，聊以备忘并且希望可以给一些遇到差不多的问题的同志一些思路
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再看，再看就把你吃掉！
刚刚改配置重启服务器忘记了还有一个网站😄
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