最近用到了SPI，笔者再网上搜索一番后发现似乎很少有比较完成较高时间可靠性的SPI，于是笔者自己制作了一个时间可靠性较高的SPI通信软件驱动模型，顺便学习了一下SPI的通信方式，再这里聊以记录